Muchas gracias a todos por la pronta respuesta! ahora me estoy inclinando mas por la D7200 y estoy pensando en vender mi 30mm y comprarme un Sigma 24-70 2.8 que me va a servir para cuando de el salto a FF

Hola a todos, me llamo Franco Moray y soy nuevo en el foro.
Espero que alguien sepa como ayudarme ya que busque bastante y no encontré a nadie que tenga la misma duda que yo, le voy a agradecer bastante al que pueda darme una mano.
Actualmente tengo una Nikon D5200 + un Sigma 30mm f/1.4 + un Nikkor 50mm 1.8g, la mayoría de mis trabajos los hago de noche y me cuesta muchísimo enfocar con poca luz, con la luz de ayuda activada y en enfoque en AF-S Central no enfoca nunca!!! a veces quiero fotografiar a la gente bailando en las fiestas pero es imposible, no dispara porque directamente no enfoca mi camara y el flash que tengo tampoco tiene ayuda de af, bueno, voy al grano:
Tengo presupuesto para comprarme una Nikon D7200 o Pegar el salto directo a la Nikon D610, yo se que la D7200 es excelente enfocando con poca luz pero es APS-C! y la D610 tiene el mismo sensor de enfoque que mi cámara pero en versión FF, osea que es horrible enfocando en ambientes oscuros, mi duda es si se puede igualar el enfoque de la D7200 o al menos mejorar un poco el enfoque de la D610 colocándole encima algún flash con luz de ayuda de af y si es así también me gustaría que me recomienden algún flash económico que cumpla esta función.
Muchas gracias de antemano!